1、采用RS485、CAN通讯接口，支持MODBUS、CANopen通讯协议。
2、位置、速度、转矩及多种复合控制
3、最高3倍过载能力
4、支持2500线，17bit，20bit等多种编码器，支持USB上位机连接方式
5、负载惯量辨识，负载转矩自适应补偿，震动陷波器等智能化配置
6、1.5KHz速度响应频率，动态响应更快
7、速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳
