方案设计

输入电压及频率:1AC /3AC 220V-15%~+10%,50/60Hz,3AC 380V-15%~+10%,50/60Hz
功率范围:1AC /3AC 220V 0.2kW~2.6kW;3AC 220V 1.5kW~9.8kW
输出电压:3AC 0~额定输入电压
控制方式:IGBT,SVPWM正弦波电流驱动
控制模式:位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩
控制输入:1、内部指令8段,可由控制输入进行内部速度切换8段 2、外部模拟指令 3、零速箝位
控制输出:速度到达判定:3种判定方式
模拟量输入:根据模拟电压进行速度指令输入
转矩限制指令:单独进行正反转矩限制
调速比:1:6000
速度变化率:负载波动    0~100% 负载时:土0.02%以下 (≤额定转速 )
速度变化率:电压波动    额定电压土10%: 0%(≤额定转速)
速度变化率:温度波动    25 +25C:土0.1%以下(≤额定转速)
转矩控制精度:土1% (重现型)
软启动时间:0 ~30s (可分别设定加速与减速)
频率响应特性:1.5KHz
指令脉冲:输入脉冲种类:1.符号+脉冲列,2. A、B正交脉冲,3. CCW+CW脉冲列
输入脉冲形态:线驱动( +5V电平),集电极开路( +5V、+12V、+24V电平,具体接法见相关电路说明
输入脉冲频率:最大500Kpps(差分)/1200 Kpps (集电极)
电子齿轮比:3组电子齿轮的设定,1~32767
控制输入:偏差计数器清除信号,指令脉冲禁止输入,内部位置8段
控制输出:定位完成信号,定位接近判定
控制输入:1.内部转矩4段,可由控制输入进行判定2.模拟指令输入
控制输出:转矩到达判定
模拟量输入:根据模拟电压进行转矩指令输入
速度限制:3种限制方式
输入信号:8DI端子   2AI端子
输出信号:5DO端子 2AO端子(用于调试监控)
脉冲输出:Z脉冲集电极开路输出
动态制动器(DB):在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT )时动作
保护:过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、异常、参数异常
通讯:RS485 1:N(N<240),可扩展其他通讯方式
指示:内键盘,Power Charge



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