| 输入电压及频率： | 1AC /3AC 220V-15%~+10%,50/60Hz，3AC 380V-15%~+10%,50/60Hz |
| 功率范围： | 1AC /3AC 220V 0.2kW~2.6kW；3AC 220V 1.5kW~9.8kW |
| 输出电压： | 3AC 0~额定输入电压 |
| 控制方式： | IGBT,SVPWM正弦波电流驱动 |
| 控制模式： | 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩 |
| 控制输入： | 1、内部指令8段，可由控制输入进行内部速度切换8段 2、外部模拟指令 3、零速箝位 |
| 控制输出： | 速度到达判定：3种判定方式 |
| 模拟量输入： | 根据模拟电压进行速度指令输入 |
| 转矩限制指令： | 单独进行正反转矩限制 |
| 调速比： | 1:6000 |
| 速度变化率： | 负载波动 0~100% 负载时:土0.02%以下 (≤额定转速 ) |
| 速度变化率： | 电压波动 额定电压土10%: 0%(≤额定转速) |
| 速度变化率： | 温度波动 25 +25C:土0.1%以下(≤额定转速) |
| 转矩控制精度： | 土1% (重现型) |
| 软启动时间： | 0 ~30s (可分别设定加速与减速) |
| 频率响应特性： | 1.5KHz |
| 指令脉冲： | 输入脉冲种类： | 1.符号+脉冲列，2. A、B正交脉冲，3. CCW+CW脉冲列 |
| 输入脉冲形态： | 线驱动( +5V电平)，集电极开路( +5V、+12V、+24V电平，具体接法见相关电路说明 |
| 输入脉冲频率： | 最大500Kpps(差分)/1200 Kpps (集电极) |
| 电子齿轮比： | 3组电子齿轮的设定，1~32767 |
| 控制输入： | 偏差计数器清除信号，指令脉冲禁止输入，内部位置8段 |
| 控制输出： | 定位完成信号，定位接近判定 |
| 控制输入： | 1.内部转矩4段，可由控制输入进行判定2.模拟指令输入 |
| 控制输出： | 转矩到达判定 |
| 模拟量输入： | 根据模拟电压进行转矩指令输入 |
| 速度限制： | 3种限制方式 |
| 输入信号： | 8DI端子 2AI端子 |
| 输出信号： | 5DO端子 2AO端子(用于调试监控) |
| 脉冲输出： | Z脉冲集电极开路输出 |
| 动态制动器（DB）： | 在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT )时动作 |
| 保护： | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、异常、参数异常 |
| 通讯： | RS485 1:N（N<240），可扩展其他通讯方式 |
| 指示： | 内键盘，Power Charge |
