输入电压及频率: | 1AC /3AC 220V-15%~+10%,50/60Hz,3AC 380V-15%~+10%,50/60Hz |
功率范围: | 1AC /3AC 220V 0.2kW~2.6kW;3AC 220V 1.5kW~9.8kW |
输出电压: | 3AC 0~额定输入电压 |
控制方式: | IGBT,SVPWM正弦波电流驱动 |
控制模式: | 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩 |
控制输入: | 1、内部指令8段,可由控制输入进行内部速度切换8段 2、外部模拟指令 3、零速箝位 |
控制输出: | 速度到达判定:3种判定方式 |
模拟量输入: | 根据模拟电压进行速度指令输入 |
转矩限制指令: | 单独进行正反转矩限制 |
调速比: | 1:6000 |
速度变化率: | 负载波动 0~100% 负载时:土0.02%以下 (≤额定转速 ) |
速度变化率: | 电压波动 额定电压土10%: 0%(≤额定转速) |
速度变化率: | 温度波动 25 +25C:土0.1%以下(≤额定转速) |
转矩控制精度: | 土1% (重现型) |
软启动时间: | 0 ~30s (可分别设定加速与减速) |
频率响应特性: | 1.5KHz |
指令脉冲: | 输入脉冲种类: | 1.符号+脉冲列,2. A、B正交脉冲,3. CCW+CW脉冲列 |
输入脉冲形态: | 线驱动( +5V电平),集电极开路( +5V、+12V、+24V电平,具体接法见相关电路说明 |
输入脉冲频率: | 最大500Kpps(差分)/1200 Kpps (集电极) |
电子齿轮比: | 3组电子齿轮的设定,1~32767 |
控制输入: | 偏差计数器清除信号,指令脉冲禁止输入,内部位置8段 |
控制输出: | 定位完成信号,定位接近判定 |
控制输入: | 1.内部转矩4段,可由控制输入进行判定2.模拟指令输入 |
控制输出: | 转矩到达判定 |
模拟量输入: | 根据模拟电压进行转矩指令输入 |
速度限制: | 3种限制方式 |
输入信号: | 8DI端子 2AI端子 |
输出信号: | 5DO端子 2AO端子(用于调试监控) |
脉冲输出: | Z脉冲集电极开路输出 |
动态制动器(DB): | 在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT )时动作 |
保护: | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、异常、参数异常 |
通讯: | RS485 1:N(N<240),可扩展其他通讯方式 |
指示: | 内键盘,Power Charge |